Автоматический инструмент робота (ATC) является основным компонентом промышленных роботов, позволяющий роботу быстро переключать конечные эффекторы (такие как сварки, захватывающие, сандерс и т. Д. сигналы .
В системе автоматического изменения инструмента робота (ATC) различные типы разъемов используются для достижения быстрой и надежной передачи мощности, сигналов, данных и газа/жидкости . Ниже приведены основные типы разъемов, которые будут использоваться:
Электрические разъемы (питание и сигнал)
1. Круглые разъемы
- Общие бренды: Harting, Amphenol, Binder, Lapp Epic, Hirose
- Обычно используется для: передачи контрольных сигналов, мощности и т. Д. .
- Типичные спецификации: M8, M12, M23, 7/8 ", тип толкания
2. прямоугольные промышленные разъемы
- Такие как: Harting Han Series, TE Heavy Duty Connectors
- Подходит для высокого тока, сложная комбинированная комбинация (электричество + газ + свет + данные).
3. гибридные модули
- Может интегрировать мощность, сигнал, Ethernet, оптическое волокно и т. Д.
Разъем данных (передача данных)
1. rj45 промышленного разъема Ethernet
- Cat5e/Cat6a/Cat7
- Металлическая оболочка, экранирование, ударный дизайн (например, TE, Harting IX Industrial)
2. M12 x-кодированный разъем
- Используется для связи 10G Ethernet, уровня защиты IP67, обычно используется в интерфейсе промышленной автоматизации и коммуникации робота
3. оптоволоконное соединитель (волоконно -оптическое)
- SC, LC, ST и т. Д.
- В основном используется в высококлассных системах автоматического изменения оружия (таких как совместные роботы, используемые для визуального руководства)
Пневматический/гидравлический разъем (пневматический и гидравлический)
Быстрые муфты (быстрые муфты)
- Обычно используется для сжатого воздуха, вакуума или охлаждающей жидкости
- Такие бренды, как: Festo, SMC, Parker, Staubli
- Обычно интегрируется с электрическими разъемами на плате смены оружия
Специальные разъемы и интегрированные модули
1. Инструмент Changer Выделенный многофункциональный модуль
- Например: ATI, Schunk, Zimmer предоставляют автоматические модули изменения оружия, поддержка электрических, пневматических, интеграция сигнала
- Часть разъема обычно настроена или использует стандартные модули (такие как серия MC ATI, EWS/EZS Schunk и т. Д. .)
2. сигнал/пищевой штифт Power (пружинный зонд) Интерфейс
- Используется для беспроводной или автоматической стыковки, плагина и без износа дизайна
- В основном используется для высокочастотного интерфейса контактов с коротким дистанцией (между концом руки робота и инструментом)
Электронная почта
