1. Интерфейс питания: используется для подачи питания на робота.
К распространенным интерфейсам питания относятся:
Разъем питания постоянного тока: например, разъем DT, Anderson Powerpole и т. д.
Разъем питания переменного тока: например, стандартный разъем IEC.
2. Интерфейс сигнала: используется для передачи сигналов управления и датчиков.
К распространенным сигнальным интерфейсам относятся:
Разъем М12
используется для передачи данных и датчиков, водонепроницаемый и долговечный.
Интерфейс RJ45 (Ethernet)
используется для сетевой связи и передачи данных.
Разъем D-Sub
используется для передачи различных сигналов, обычно применяется для подключения контроллеров и датчиков.
Круглый соединитель
например, разъем Lemo, используемый для передачи сигнала высокой плотности и высокой надежности.
3. Интерфейс связи: используется для обмена данными с внешними системами.
Общие интерфейсы связи включают в себя:
Разъем CAN (контроллерная локальная сеть)
используется для связи в транспортных средствах и промышленных системах управления.
Последовательный интерфейс RS232/RS485
используется для последовательной передачи данных.
USB-интерфейс
используется для обмена данными с компьютерами или другими устройствами
4. Интерфейс датчика: используется для подключения различных датчиков, таких как датчики положения, датчики расстояния и т. д.
К распространенным интерфейсам датчиков относятся:
Клеммы ввода/вывода: используются для подключения цифровых и аналоговых сигналов.
Специализированные разъемы для датчиков: например, специальные интерфейсы для датчиков давления и датчиков температуры.
5. Интерфейс серводвигателя: используется для подключения серводвигателей и драйверов.
К распространенным интерфейсам серводвигателей относятся:
Разъем кодировщика
используется для передачи данных от вращающихся энкодеров.
Разъем управления двигателем
такие как 4-контактные или 8-контактные разъемы, используемые для передачи сигналов привода двигателя.
Электронная почта
