Vision Guided Robotics (VGR)-это технология, которая интегрирует системы машинного зрения с промышленными роботами, позволяя роботам «увидеть» и принимать решения в реальном времени на основе визуальной информации. Основные принципы:
- Восприятие: камера (2d/3d) захватывает изображения/точечные облака рабочей сцены .
- Обработка: Программное обеспечение Vision (например, OpenCV, Halcon, Cognex VisionPro) анализирует изображение, чтобы найти целевой объект, обнаружить дефекты или измерения измерений .
- Руководство: результаты обработки (такие как координаты объектов и осанка) отправляются на контроллер робота через интерфейс связи .
- Выполнение: робот динамически корректирует путь к выполнению таких задач, как схватка, сборка и сварка .
Основные преимущества
- Высокая адаптивность: обрабатывать случайно размещенные объекты (например, разбросанные заготовки) .
- Высокая точность: превышает абсолютную точность позиционирования робота (до ± 0 . 05 мм).
- Гибкость: быстро переключить задачи производства и уменьшить настройки аппаратного обеспечения .
Ключевые компоненты и общие разъемы/кабели
Ниже приведены аппаратные и интерфейсы, участвующие в системе VGR:
| Компонент | Общие разъемы и кабели | Описание функции |
|---|---|---|
| Промышленная камера | Circular Connectors M8/M12(резьбовая блокировка, устойчивый к вибрации) | Предоставляет Power (5/12/24V) и передачу данных ., общие для ip 67-. |
| Живое видение: Rj45 Jack (Cat5e/Cat6 Cable) | Gigabit Ethernet Transfer, поддерживает POE (Power Over Ethernet) . максимальное расстояние меньше или равное 100M . | |
| USB3 Vision: Usb-порт Type-B (экранированный USB-кабель) | Высокоскоростная передача (5 гбит / с) . максимальное расстояние меньше, чем или равное 5M . Требуется защита от EMI . | |
| Ссылка камеры: Mdr26 порт | Высокая полоса пропускания (до 6 . 8gbps) . максимальное расстояние меньше или равное 10M . требует захвата кадра. | |
| Coaxpress: Разъем BNC (коаксиальный кабель) | Single Cable Power + Data (CXP -12: 12 . 5 Гбит / с) . максимальное расстояние меньше или равное 40м. | |
| Объектив | C/CS Mount(Стандартный промышленный интерфейс) | Совместим с большинством промышленных камер . |
| Легкий контроллер | LEMO/M12 разъемы(4–6 булавок) | Powers пульсировал светодиодное освещение и синхронизируется с внешними триггерами . |
| Робот -контроллер | Ethernet/ip: RJ45 Jack (кабель промышленного класса) | Основной протокол (e . g ., fanuc, kuka) для передачи координат зрения . |
| PROFINET: Rj45 Джек (защищен) | Общие в экосистемах Siemens . | |
| Rs -232/rs -485: Порт DB9 (последовательный кабель) | Устаревшие системы или простая передача команды . | |
| Модуль ввода/вывода | M12 разъемы(A/B-кодирование, 4–8 контактов) | Передача сигналов триггера, команды e-stop (e . g ., триггер камеры → Robot Start) . |
| Процессор зрения/промышленного ПК | Интерфейс PCIe(Ссылка на камеру/кадра Coaxpress) Grabber) | Выделенные карты захвата изображения, установленные в слотах PCIe . |
Соображения отбора
1. адаптация окружающей среды:
- Для заводских сред, выберите водонепроницаемые разъемы M12/M8 (анти-масло, антивибрация) .
- Для передачи на расстоянии, преобразование волокна (например, Gige в волокон) предпочтительнее .
2. Сопоставление полосы пропускания:
- Камеры с высоким разрешением (например, 12MP) требуют интерфейсов над Gige Vision/Camera Link .
3. Точность синхронизации:
- Используйте аппаратные линии триггеров (например, кабели ввода-вывода), чтобы обеспечить микросекундную синхронизацию источника камеры-робота-света .
4. электромагнитная совместимость:
- Выберите экранированную скрученную пару (например, Cat6 SF/UTP) и держите вдали от кабелей питания .
Типичные сценарии применения
- Случайный выбор (сбор мусорной корзины): 3D -камера направляет робота, чтобы захватить беспорядочные заготовки .
- Сборка высокой устойчивости: визуальная компенсация для отклонения позиции (например, подгонка деталей мобильного телефона) .
- Инспекция качества: онлайн -обнаружение дефектов продукта и сортировки .
Электронная почта
