Решения для кабелей, разъемов и жгутов DRIVE AGX Thor и Orin

Комплекты разработчика DRIVE AGX Thor и DRIVE AGX Orin одновременно управляют восприятием с нескольких-камер, автомобильным Ethernet, лидаром, радаром и сетями CAN. Кабели, адаптеры и автомобильные жгуты, соединяющие их, решают, удастся ли-подключиться с первого раза. В этом руководстве рассказывается о том, что представляют собой комплекты, какие кабели требуются для каждого интерфейса и в каких случаях лучше всего подойдет нестандартная сборка.

• Комплект разработчика DRIVE AGX Thor поставляется в двух артикулах: артикул 10 для стендовой разработки и артикул 12 для разработки в-автомобиле.
• Автомобильный ввод-вывод Thor включает 16 портов камер GMSL2 + 2x GMSL3 и 3 автомобильных Ethernet 100/1000/10G-T1 на разъемах H-MTD (для каждой NVIDIA).
• DRIVE AGX Orin предоставляет 16 портов для камер GMSL и несколько автомобильных интерфейсов Ethernet, при этом NVIDIA обеспечивает общую скорость передачи данных Ethernet до 30 Гбит/с.
• Важны три категории кабелей: кабели камеры GMSL, H-MTD Ethernet (с дополнительным адаптером H-MTD-к-RJ45) и проложенный автомобильный жгут.
• Длина, экранирование и соединение разъемов — это переменные, которые с наибольшей вероятностью могут привести к поломке при первом-подключении-при первом подключении.

Определение:Решение для кабелей и жгутов DRIVE AGX — это набор кабелей для камер GMSL, автомобильных кабелей Ethernet H-MTD или RJ45, силовых кабелей и автомобильных жгутов, используемых для подключения комплекта разработчика NVIDIA DRIVE AGX Thor или Orin к камерам, датчикам и сетям транспортных средств во время разработки ADAS и автономного вождения.

📋 Содержание

Чем кабельная система DRIVE AGX отличается от стандартной встроенной проводки

Комплекты разработчика DRIVE AGX не являются лабораторными оценочными платами. Они одновременно управляют восприятием нескольких-камер, лидаром, радаром и CAN-сетями, часто внутри движущегося испытательного автомобиля.

Типичная установка DRIVE AGX-включает в себя большое количество каналов связи с камерами, несколько ветвей автомобильного Ethernet, а также питание-со стороны автомобиля и соединение CAN. Любой отдельный кабель, который выходит из строя по импедансу, экранированию или допускам на соединение, может позже проявиться в виде потери кадра, потери пакета датчика или ошибки шины CAN во время тест-драйва.

По этой причине конструкция кабеля DRIVE AGX должна сочетать в себе три вещи одновременно: целостность-высокоскоростного сигнала для GMSL и автомобильного Ethernet, механическую стойкость автомобильного-класса к вибрации и требованиям герметизации, а также ограничения маршрутизации транспортных средств, такие как длина, радиус изгиба и разветвление жгута проводов.

MATE-AX x4 к разветвителю FAKRA - Разводка камеры GMSL

Разъемы задней панели - в-системе разработчика автомобиля

DRIVE AGX Thor: схема интерфейса и требования к кабелям

DRIVE AGX Thor — это вычислительная платформа для автономных транспортных средств-производственного класса NVIDIA. На странице NVIDIA DRIVE AGX перечислены два SKU комплектов разработчика, которые предназначены для разных этапов цикла разработки.

Тор Артикул 10 против Артикул 12

Список входов/выходов на официальной странице NVIDIA DRIVE AGX (developer.nvidia.com/drive/agx).

Для Thor большинство проектов охватывают три категории кабелей:

Кабели для камеры

Порты камеры Thor используют семейство GMSL. GMSL2 (Analog Devices) работает со скоростью до 6 Гбит/с на прямом канале и 187,5 Мбит/с на обратном канале; GMSL3 работает со скоростью 12 Гбит/с в прямом направлении и 187,5 Мбит/с в обратном направлении с использованием кодирования PAM4. На стороне комплекта и на стороне камеры обычно выбирают разъем Fakra (одиночный коаксиальный кабель) или Mini-Fakra / MATE-AX (много-канальный в одном корпусе). Точное соединение разъемов зависит от используемого модуля камеры.

Автомобильные кабели Ethernet

Thor предоставляет доступ к 100BASE-T1, 1000BASE-T1 и 10GBASE-T1 через разъемы H-MTD. Для лабораторного использования обычно требуется переходной кабель H-MTD-к-RJ45 для связи со стандартными коммутаторами и испытательным оборудованием, часто в сочетании с медиаконвертером на более-скоростных каналах связи.

Автомобильный жгут

Автомобильный жгут проводов Thor SKU 12 обычно объединяет питание автомобиля, сигнал зажигания, CAN/CAN-FD, несколько ветвей H-MTD Ethernet и багажник камеры GMSL в единый проложенный узел с втулками и монтажными кронштейнами. Точное количество и длина ветвей зависят от-проекта.

DRIVE AGX Orin: схема интерфейса и требования к кабелям

DRIVE AGX Orin по-прежнему широко распространен и остается основной вычислительной платформой для многих активных программ ADAS. На странице NVIDIA DRIVE AGX указан Orin с 16 портами для камер GMSL и несколькими автомобильными интерфейсами Ethernet с общей скоростью передачи данных Ethernet до 30 Гбит/с.

Кабели для камер Orin чаще всего используются для настройки нескольких камер-обзора,-переднего-обзора и бокового-вида-. Поскольку последовательные каналы GMSL передают управление и питание-по-коаксиальному кабелю (PoC) по одному и тому же кабелю, важны как целостность сигнала, так и поведение кабеля при постоянном токе.

Для Ethernet переходной кабель Orin H-MTD-к-RJ45 — это стандартный способ подключения комплекта к лабораторному коммутатору Ethernet, регистратору данных или автомобильному медиаконвертору Ethernet. Выбор конкретного адаптера зависит от того, какой интерфейс Ethernet в комплекте используется и какое целевое испытательное оборудование находится на другом конце.

Замечания по проектированию кабеля камеры для DRIVE AGX

Большинство подключений DRIVE AGX-либо проходят, либо выходят из строя в первый же день. Пять инженерных параметров определяют результат.

1. Импеданс.Коаксиальные кабели GMSL имеют номинальное характеристическое сопротивление 50 Ом. Использование кабеля с сопротивлением 75 Ом в системе с сопротивлением 50 Ом является распространенной ошибкой при закупках и приводит к нестабильности соединения.
2. Экранирование.Коаксиальный кабель с двойным-экранированием (фольга + оплетка) – типичный выбор для-автомобильных кабелей GMSL, как с точки зрения целостности сигнала, так и с точки зрения электромагнитной совместимости. Варианты с одинарным-экранированием можно использовать только для коротких настольных кабелей.
3. Радиус изгиба.Сборки Mini-Fakra и MATE-AX имеют минимальный радиус изгиба, указанный производителем-; тугая застежка-молния-возле корпуса разъема — одна из наиболее частых причин прерывистого соединения. Всегда проверяйте спецификацию поставщика соединителя на наличие определенного минимума.
4. Поведение PoC.Каналы GMSL2 и GMSL3 обычно передают PoC для питания модуля камеры. Фактическое напряжение и ток PoC зависят от камеры и конструкции сервера, а не только от кабеля. Сопротивление кабеля постоянному току и PoC-индуктор на каждом конце должны определяться вместе с системой, а не выбираться изолированно.
5. Циклы сопряжения разъемов.Автомобильные радиочастотные разъемы (Fakra, Mini-Fakra/HFM, H-MTD) имеют определенный предел цикла сопряжения, определенный в таблице данных поставщика разъема. На стендовых проектах, в которых происходит неоднократное подключение и отключение, необходимо учитывать это в соответствии со спецификациями, чтобы избежать износа контактов.

Варианты Ethernet и адаптерного кабеля

Ethernet-кабели DRIVE AGX имеют два различных режима использования.

В-автомобильном Ethernet (от H-MTD до H-MTD)

Используется между комплектом разработчика и переключателями автомобиля, лидарами, радарными датчиками или другими ЭБУ. Кабель обычно представляет собой экранированную витую пару, дифференциальное сопротивление 100 Ом и поддерживает варианты BASE-T1 на каждый.IEEE 802.3bp (1000BASE-T1)иIEEE 802.3ch (мульти-автомобильный Ethernet, включая 10GBASE-T1).

Lab Ethernet (адаптер H-MTD-–-RJ45)

Используется для подключения комплекта к стандартному офисному или лабораторному коммутатору, сетевой плате ПК или серверу регистрации. Распространенная ошибка при закупках: заказ кабеля H-MTD-к-RJ45 для порта 10GBASE-T1 и ожидание, что он будет соединен с портом RJ45 на стандартном коммутаторе 10GBASE-T. Порты RJ45 на стандартных коммутаторах изначально не поддерживают кадрирование BASE-T1, поэтому пассивный адаптерный кабель сам по себе не сможет установить соединение на много-скоростях; Обычно требуется активный медиаконвертер.

Автомобильные ремни безопасности: на скамейке или в-автомобиле

Привязь полностью меняет характер при работе на скамейке и в автомобиле. Выбор ремня-стиля для установки на автомобиле – одна из самых дорогостоящих ошибок в этой категории.

Хорошо -спроектированный-автомобильный жгут проводов для DRIVE AGX Thor SKU 12 обычно прокладывает багажник камеры GMSL вдоль опор конструкции или обивки крыши, Ethernet H-MTD проходит через область центральной консоли, а питание и CAN разветвляются к зоне OBD или специальному отводу предохранителя. Точный маршрут всегда-зависит от конкретного автомобиля.

Когда заказывать нестандартную кабельную сборку

Пользовательская сборка имеет смысл, если хотя бы одно из следующих условий верно:

• Длина и маршрутизация.Длина кабеля должна быть обрезана и подключена к маршруту трассы,-специфичному для транспортного средства. Это самый распространенный драйвер.
• Перекрестное-стандартное соединение разъемов.Например, MATE-AX на стороне камеры, соединенный с Fakra или HSD на стороне устаревшего датчика.
• Более жесткие требования к ЭМС или экранированию.Для автомобилей с чувствительной радиочастотной средой или строгими требованиями OEM по электромагнитной совместимости.
• Отслеживание флота.Проекту необходимы маркированные и серийные жгуты для развертывания парка и обслуживания на местах.

Заказы на сборку кабеля DRIVE AGX по индивидуальному заказу рассчитываются по трем входным данным: список интерфейсов (какие порты Thor или Orin, какой датчик/хост на другой стороне), длина и схема прокладки, а также целевое экранирование или класс ЭМС.

Типичные применения

Решения по кабелям и жгутам DRIVE AGX используются на протяжении всего цикла разработки ADAS. Аппаратное обеспечение не сильно меняется в зависимости от варианта использования, - меняется только длина жгута, класс герметизации и соотношение настольных адаптеров и автомобильных разъемов-класса.

• Вывод контроллера домена ADAS-- Лабораторные-комплекты кабелей для установки программного обеспечения-и тестирования-на уровне устройства.
• Стендовое тестирование восприятия с помощью нескольких-камер- Комплекты кабелей для камер GMSL2/3 с разъемами настольного-класса.
• Проверка объемного-обзора и фронтального/бокового-обзора- Скоординированная маршрутизация каналов камер через несколько портов GMSL.
• Проверка радиолокационной и лидарной связи- Автомобильный Ethernet между датчиками и комплектом DRIVE AGX.
• Тестирование соответствия автомобильного EthernetКабели-адаптеры - H-MTD-к-RJ45, соединенные с медиаконвертерами.
• В-автопарках для сбора данных- Серийные, запечатанные жгуты для развертывания и обслуживания автопарка.
• Настройки HIL и SIL- Стендовые жгуты для оборудования и программного обеспечения-в--установках для испытания контуров.
• Интеграция прототипа автомобиля- Автомобильный- жгут проводов, объединяющий питание, CAN, Ethernet и магистрали камеры.

H-MTD x4 разветвитель - четырехпортовый-портовой автомобильный Ethernet

H-Разветвитель MTD x6 - 6-Порт Автомобильный Ethernet

Часто задаваемые вопросы

Какие кабели DRIVE AGX Thor использует для камер?

По данным NVIDIA, Thor предоставляет 16 портов GMSL2 плюс 2 порта GMSL3. GMSL2 и GMSL3 — это технологии высокоскоростных-автомобильных последовательных каналов связи Analog Devices, обычно использующие коаксиальный кабель с сопротивлением более 50 Ом. Точный разъем (Fakra, Mini-Fakra или MATE-AX) зависит от выбранного модуля камеры.

Для чего используется переходной кабель H-MTD-к-RJ45?

Он используется для подключения автомобильного порта Ethernet H-MTD комплекта DRIVE AGX к стандартному лабораторному коммутатору, ПК или регистратору данных, использующему RJ45. Обратите внимание, что от BASE-T1 до RJ45 обычно требуется активный медиаконвертер на много-конверторных каналах, а не только пассивный переходной кабель.

В чем разница в кабелях между Thor SKU 10 и SKU 12?

Артикул 10 предназначен для настольного-использования и обычно комплектуется короткими незапечатанными переходными кабелями и лабораторным источником питания. Артикул 12 предназначен для-разработки в транспортных средствах и обычно требует полностью герметичного жгута проводов с питанием автомобиля, CAN, несколькими ответвлениями H-MTD Ethernet и маршрутизированными магистралями камер GMSL.

Можно ли изготовить специальные кабели для DRIVE AGX Thor и Orin?

Да. Специальные кабели для камер GMSL, кабели Ethernet H-MTD и комплектные автомобильные жгуты могут быть изготовлены с учетом-определённой длины, экранирования и спаривания разъемов. Типичное предложение начинается с перечня интерфейсов, схемы маршрутизации транспортного средства и требуемого класса ЭМС или уплотнения.

Почему моя камера GMSL периодически пропускает кадры?

Наиболее распространенными причинами, наблюдаемыми в полевых условиях, являются неправильное сопротивление кабеля (75 Ом вместо 50 Ом), нарушение минимального радиуса изгиба разъема вблизи корпуса и проблемы конструкции PoC на интерфейсе кабель/индуктор. Прежде чем заподозрить камеру или комплект разработчика, сначала проверьте эти три пункта.

📚 Ссылки на авторитетные источники

• Комплекты разработчика NVIDIA - DRIVE AGX(THOR SKU 10 / SKU 12; 16x GMSL2 + 2x GMSL3; 3x 100/1000/10G-T1 H-MTD; порты Orin GMSL и передача данных Ethernet)
• Спецификация канала Analog Devices AN-2585 - GMSL3(12 Гбит/с вперед, 187,5 Мбит/с назад, кодирование PAM4)
• Описания семейства Analog Devices MAX9671x/MAX9679x(Скорость прямого канала GMSL2 3 Гбит/с или 6 Гбит/с, обратного 187,5 Мбит/с)
• IEEE 802.3bp (1000BASE-T1)иIEEE 802.3ch (мульти-автомобильный Ethernet, 10GBASE-T1)

Нужен специальный кабель, адаптер или автомобильный жгут DRIVE AGX?

Отправьте нам свойсписок интерфейсов (порт Thor/Orin + порт датчика/хост), длины кабелей и примечания по прокладке, класс экранирования/ЭМС, класс уплотнения, количество и целевое окно поставки. Наша команда инженеров ответит вам, предоставив указанный сборочный чертеж и список материалов.

• Не знаете, какой разъем подходит к вашей стороне датчика? Отправьте модель камеры/датчика, и мы порекомендуем.
• Нужен адаптер H-MTD-к-RJ45 для определенного лабораторного коммутатора? Перед предложением мы подтвердим, нужен ли пассивный кабель или медиаконвертер.
• Создаете систему управления флотом? Мы поддерживаем маркировку, сериализацию и отслеживание по-единиц.

Кабельные сборки Source DRIVE AGX Thor и Orin

Премьер Кабельпроизводит кабели для камер GMSL, автомобильные кабели Ethernet H-MTD, адаптеры H{{1}MTD-к-RJ45 и комплектные автомобильные жгуты для программ разработки DRIVE AGX Thor и Orin. Доступны стандартные и нестандартные сборки. Свяжитесь с нашей командой инженеров для получения поддержки по спецификациям или расценок.