Как адаптер M8 обеспечивает стабильность коммуникации роботов?

一 Технические характеристики адаптера M8: краеугольный камень стабильности связи
1. Низкое сопротивление контакта и высокий импеданс изоляции: «Чистый канал» для передачи сигнала
Адаптер M8 принимает точную обработанную золотоизойровку и черные резиновые ядра PA66, с сопротивлением контакта, которые можно контролировать в пределах менее или равных 3M ω (UL 2238 Стандартное допустимое значение 15 м), а изоляционное сопротивление более 1000м ω . Убедится, что Sensor Seignals (таковая, таковая, позиция, температура .}}}}}}. Не затронут плохие интерференции по контактам или утечке во время передачи, особенно в сценарии ошибок выравнивания уровня миллиметра до 3M ω при случайных вибрациях 10-2000 Гц, обеспечивая стабильный канал для связи в реальном времени между сервоприводом и контроллером .
2. Проектирование экранирования и способность против электромагнитных интерференций (EMI)
Часто существуют сильные источники электромагнитных интерференций, такие как высоковольтные двигатели и сварочное оборудование в рабочей среде роботов . Адаптер M8 использует составную экранирующую структуру «скрученной пары-экранирующего слоя+металлизированная пластиковая оболочка», чтобы увеличить ослабление EMI на частоте 1 МГц до 62DB (UL 2238 starne Quase) emaly ntaint; Серия Lelutong M8 В качестве примера, его экранирующий слой принимает сетку с тонкой медной плетением с плотностью покрытия, превышающего или равную 85%, которая может эффективно подавлять электромагнитный шум в промышленных участках . В мастерской Autulative Workshop, частота передачи сигналов для Robot Sensors, равных M8, была пообородована поошневаемым поощренным поощренным поощренным аппаратом M8, была поободренная сносированная снока с красными датчиками. 0 . 3% в традиционных решениях до 0,02%, что значительно повысит точность мониторинга качества сварки.
3. Комплексная структура и интеграция высокой плотности: решение оптимизации для сценариев с ограниченным пространством
Адаптер M8 имеет внешний диаметр всего 8 мм и спецификация потока M8 × 1, поддерживающая 3-6 ядро -сигнал/интеграция мощности . по сравнению с разъемами M12, его объем был снижен на 40%, что делает его более подходящим для небольших пространств, таких как robot -intain и конечные эффекторы {8}, например, в Mits On Mit On On -nation on the in the in in the in the in the in the in the in the in the in the in the in the in the in the in bodsoid robots in in in the in robots in boid in robots in in the mit in robots in in the in boid in robots. Laboratories, одно соединение требует интеграции 12+ каналов сигнала/мощности . Адаптер M8 достигает 16 каналов проводки внутри соединения диаметра 20 мм с помощью модульной конструкции укладки, при выполнении требований уровня защиты IP68 .}
2, Сценарий применения отрасли: практическая проверка стабильности связи
1. промышленные роботы: надежные соединения в средах вибрации
В производственных линиях промышленных промышленности, таких как производство автомобилей и электроника 3C, промышленные роботы должны выдерживать 20G непрерывную вибрацию и 50G-удары . Адаптер M8 достигает механических характеристик с помощью подключаемого силу менее или равного 45N (UL 2238 Стандартный верхний предел 80N и плагин-точность ± 0 {{12 {12 {12 {12 {12 {12 {12 {12 {12 {12 {12 {12 {12 {12 {12 {12 {12 {12 {12 {12 { «Структура демпфирования точки третьего порядка» и «наклонная самосовершенствовающаяся пряжка» . В вибрационном тесте Fanuc M -20 IA Робот, адаптер M8 не испытывал никакого свободного контакта во время его 10- Годовой срок службы (приблизительно 1 миллион вставки и ограничивающие мысли, и плюс, и плюс, и плюс. Точность более 99,97%.
2. Сервисные роботы: способность противоположность в сложных средах
Сервисные роботы часто работают в сложных электромагнитных средах, таких как больницы и торговые центры . Адаптер M8 предназначен с уровнем защиты IP67/IP69K и широким диапазоном температур -40 степень ~ 125 градусов, которые могут сопротивляться брызганию жидкости, вторжения пыли и экстремальных изменений . Пример eCovAC. Адаптер он оснащен, уменьшил время прерывания связи с традиционных 2 . 3 секунды в час до 0,1 секунды в час в тестировании интерференции Wi-Fi через скоординированный дизайн экранирующего слоя и терминала заземления, обеспечивая производительность в реальном времени алгоритм навигации Slam.
3. гуманоидные роботы: прорывы при передаче сигнала высокой плотности
Гуманоидные роботы требуют интеграции большого количества датчиков (таких как зондирование силы, тактильные, инерционные единицы измерения) и приводов (например, суставные двигатели, драйверы пальцев), которые придают чрезвычайно высокие требования к плотности сигнала разъемов . адаптер M8 интегрирует однозначное адаптер с {{2} каналом и каналом. «Т-образный/Y-образный адаптер» и «схема смешанной проводки» . В прототипе оптимуса Tesla адаптер M8 используется для подключения датчика силовой силы к центральному контроллеру . его 0 . 1 мм. Алгоритм, улучшая стабильность ходьбы на 30%.