В процессе интеграции роботов различные типы разъемов и кабелей требуются в соответствии с сценариями применения (такими как промышленные роботы, совместные роботы, AGV, AMR, роботы службы и т. Д.
1. Подключение питания
Используется для питания тела робота, сервопривода, двигателя, датчика и т. Д. .:
- M12 L-код разъем питания и кабель: используется для источника питания 24 В ~ 63 В, подходит для компактных сценариев .
- 7/8 "Разъем питания: обычно используется в системах питания промышленной автоматизации для подключения датчиков и приводов .
- XT60, Anderson, Harting Han Series: Подходит для высокопроизводительных систем питания, таких как AGV и AMR .
- Круглый многоядерный разъем питания: например, Lemo, Binder, Weipu и другие бренды, поддержка многоэтажного источника питания .
2. передача сигнала
Используется для подключения датчиков, ограниченных переключателей, кнопок экстренной остановки, модулей ввода/вывода и т. Д. .:
- M8 / M12 A-Code Signactor и кабель (3 ~ 8 ядер): подключить фотоэлектрическую, близость, температуру, давление и другие датчики .
- DB9 / DB15 / DB25 Кабель интерфейса: используется для аналоговой и цифровой передачи сигнала .
- Phoenix, Wage Vint Comminal Connector: используется для терминала сигнала ввода/вывода .
3. связь с данными и сеть
Используется для Ethernet, Can, RS232/RS485, Profinet, EtherCat, Modbus и других протоколов связи:
- M12 X-Code / D-Code в RJ45 Промышленного Ethernet Cable: используется для высокоскоростной передачи передачи данных, подключения промышленных переключателей и контроллеров .
- RJ45 CAT5E / CAT6 / CAT6A Сетевой кабель: обычно используется между совместными роботами и системными контроллерами .
- CAN BUS-разъем (например, D-SUB 9PIN) и кабель
- USB -кабель (USB 2 . 0/3.0): подключить камеры, встроенные компьютеры и датчики.
4. servo/encoder System Connection
Подключите сервоприводы, диски, инкрементные/абсолютные кодеры:
- Гибридные кабели: интегрированный источник питания + сигнал энкодера .
- Разъем Encoder (например, Heidenhain, больной специальный интерфейс)
- Промышленный круглый кабель энкодера (Mini Din, M23 и т. Д. .)
5. Соединение системы зрения
Такие как интегрированные промышленные камеры, 3D Vision, лазерные датчики:
- USB3.0 / USB3.1 / USB-C кабель камеры с высоким содержанием флекса
- Сетевой кабель Gige Vision (Cat6e и выше)
- Кабель трансмиссии камеры Camera Link / CoaxPress / GMSL
- HDMI / DisplayPort / DVI Video Interface
6. Подключение к системе управления и системы управления
Подключите шкаф управления, HMI, PLC, контроллер робота:
- Промышленное кабель разъема D-Sub
- M12 для промышленного кабеля модуля ввода -вывода/вывода
- Высокоскоростный разъем Ethernet Industrial / Matenet (для систем компактного управления следующего поколения)
- Разъем для борта / кабель FFC / FPC: внутреннее решение для небольшого подключения
7. интерфейс инструмента в конце рук (EOT)
Конечный эффектор, воздушный захват, электрический захват, инструмент быстрое изменение:
- Разъем M8 / M12
- Пневматический быстрый разъем
- Кабель ввода/вывода инструмента: например, порт инструмента UR Robot, с интерфейсом питания 24 В и интерфейсом связи .
8. Защита и специальный дизайн
- Кабель цепи перетаскивания (очень гибкий кабель): устойчив к изгиб и износу, используется для динамических движущихся частей .
- Экранированный кабель: противоположность EMI/RFI, подходит для сложных промышленных среда .
- Водонепроницаемый и пыльно -надежный разъем (IP67/IP68): подходит для наружных или влажных сцен .
Пример рекомендации бренда
- Разъем: Harting, Te, Amphenol, Molex, Phoenix Contact, Binder, Weipu, Lemo, Hirose
- Кабели: IGUS (эксперт по кабелю цепочек), Белден, Лапп, Хельукабель, Сумитомо, Премьер -кабель (кабель машинного звена)
Электронная почта
