Почему промышленные роботы предпочитают разъемы M8 для передачи сигнала?

1, Технические параметры: точная адаптация в сценариях с низкой мощностью
Требования к передаче сигнала промышленных роботов демонстрируют характеристики «низкой мощности, высокочастотной и высокой стабильности» в качестве примера, чтобы передавать в режиме реального времени {2} v-аналоговые сигналы или {3) Параметры разъема M8 идеально соответствуют этому сценарию:
Rated Current: 4-6 a (некоторые индивидуальные модели могут достигать 8A), что может покрывать потребности питания устройств с низкой мощностью, таких как датчики и энкоды;
Номинальное напряжение: 24V -250 V (AC/DC), подходит для общих систем питания 24 В постоянного тока в промышленных участках;
Целостность сигнала: разработана с помощью золота с контактами и экранирующими слоями, сопротивление контакта составляет менее 5 м ω, а сопротивление изоляции превышает 100 м ω, что обеспечивает противоположную способность передачи высокочастотной передачи сигнала .
Compared to the M12 connector (rated current 4-10A, voltage 400V), the M8 better meets the lightweight requirements of robot joints in terms of power redundancy design, avoiding cost and space waste caused by excessive design. For example, in the joint wiring of ABB IRB 120 small robots, the M8 connector transmits power, encoder signals, and safety circuits simultaneously Через 3- Core Design . Диаметр кабеля уменьшается на 40% по сравнению со схемой M12, значительно снижая инерцию движения роботизированной руки .
2, Адаптируемость окружающей среды: гарантия стабильности в экстремальных условиях труда
Промышленные роботы часто сталкиваются с сложными средами, такими как вибрация, влажность, загрязнение нефти и электромагнитные помехи, которые налагают строгие требования к защитным характеристикам разъемов. разъем M8 достигает полного охвата сцены посредством следующего дизайна:
Уровень защиты: стандарт IP67 (некоторые индивидуальные модели достигают IP69K) могут противостоять погружению в воду до 1 метра глубиной и промывки водяного оружия высокого давления, что отвечает требованиям влажной среды, такой как продовольственная обработка и автомобильная сварка;
Антибрационная конструкция: структура с резьбовой связью (M8 × 1 . 0 Стандарт) сочетается с медной оболочкой, покрытой никели, а крутящий момент вставки и извлечения достигает 1,5N · м. Он все еще может поддерживать стабильное соединение в среде вибрации ± 5G;
Диапазон температурной сопротивления: диапазон рабочей температуры -40 степень до +105 степень, охватывающая экстремальные сценарии, такие как хранение в арктическом холоде и ближневосточные нефтеперерабатывающие заводы;
Электромагнитная совместимость: конструкция экранирующего слоя гарантирует, что производительность EMC соответствует стандарту IEC 61000-4-6, эффективно подавляя помехи в заводских средам с плотными частотными преобразователями и сервоприводами .
Принимая наноробот Kuka KR Cybertech в качестве примера, в его соединениях используются разъемы M8 для передачи сигналов шины EtherCat . в тесте на высокую частоту вибрации в 1000 раз/минута скорость потери пакета сигнала составляет менее 0%.
3, Оптимизация пространства: революционный прорыв в дизайне миниатюризации
Промышленные роботы очень чувствительны к объему и веса ., принимающие совместные роботы в качестве примера, на каждые 100 граммов увеличения веса в конце роботизированной руки его полезная нагрузка будет снижаться на 20%{3}} Разъем M8 обеспечивает максимальную эффективность пространства посредством следующих новшествов:
Размеры: диаметром всего 8 мм он на 33% меньше, чем M12 и достигает проводки «нулевой избыточности» в узких пространствах, таких как роботы и конечные эффекторы;
Интегрированная конструкция: поддерживает 3-8- передачу сигнала ядра, один разъем может заменить несколько независимых интерфейсов в традиционных решениях, уменьшая количество жгутов проволоки на 60%;
Легкий материал: используя внешнюю пленку TPU и композитный материал PVC+GF, вес уменьшается на 50% по сравнению с металлической оболочкой, сохраняя при этом уровень защиты IP67 .
Случай Fanuc CR -35 IA совместный робот является очень репрезентативным: его роботизированная рука использует разъемы M8 для построения «Система проводки шины», интегрирующая сенсорную сеть, которая первоначально требовала 12 независимых раздела в 4-я многоъядерные разъемы, снижая общую длину гибкости упрощения. Движение на 35%.