1, Технические характеристики и требования к совместимости адаптера M8
Механическое пространство и установку
Адаптер M8 принимает компактную резьбовую конструкцию интерфейса с диаметром всего 8 мм, подходящим для частей робота с ограниченным пространством. Его оболочка обычно изготовлена из высокой - прочности нейлона или металлического материала с пылью IP67 и водостойкостью и может выдерживать экстремальные температуры от -40 градусов до +85 степень. В системе управления кабелями не менее 10% избыточного пространства должно быть зарезервировано для размещения динамического растяжения во время движения робота. Например, на конце эффектор роботизированной руки шести оси, для защиты провода соединения M8 выдвижная спиральная оболочка должна использоваться.
Электрическая производительность и передача сигнала
Адаптер M8 поддерживает передачу сигнала с 3-12 ядрами, с частотой передачи до 10 Мбит / с, подходящей для промышленных протоколов, таких как Profibus и Profinet. Его конструкция электромагнитной совместимости (EMC) должна соответствовать стандарту IEC 61000 и ослаблять электромагнитные помехи (EMI) до 40 дБ через внутренний экранирующий слой. В компоновке кабеля подключающий проволоку M8 необходимо проложить слой по слою с помощью кабеля, поддерживая минимальное расстояние 50 мм. Например, в роботах серии Cibertech Kuka KR используются металлические лотки кабеля для достижения физической изоляции между линиями сигналов и линиями электропередачи.
Экологическая адаптивность
Адаптер M8 должен адаптироваться к непрерывному крутящему напряжению, создаваемому движением робота. Используя, например, yiggs Chainflex ®, кабели серии CFROBOT разработаны с помощью скользящей пленки PTFE и оловянного покрытого медным слоем медного провода, который может выдержать угол кручения ± 360 градусов /м и иметь срок службы 10 миллионов циклов. В системе управления кабелем требуется предварительно скрученная кабельная конструкция для поддержания естественного состояния изгиба соединительного провода M8 во время движения робота, избегая поломки, вызванной концентрацией напряжения.
2, Принципы проектирования совместимости для систем управления кабелями
Многослойный кабель и модульная конструкция
Система управления кабелем промышленного робота должна следовать трем - принципу проводки слоя «сигнала управления мощностью». In the Fanuc - ia series robots, the power cable uses PUR sheathed wire with a cross-sectional area of 4mm ², the control cable uses shielded twisted pair wire with a cross-sectional area of 0.5mm ², and the M8 signal wire uses special flexible wire with a cross-sectional area of 0.3mm ². Модульная конструкция позволяет предварительно сборку жгутов проводов через быструю подключаемость и воспроизводить интерфейсы, такие как динамический провод TE Connectivity для проволочного разъема, который поддерживает номинальные токи от 5A до 35A и, в сочетании с адаптером M8, позволяет подключить и игру двигателей и драйверов.
Динамическое управление стрессом
Центробежные и крутые силы, генерируемые движением робота, налагают строгие требования к системам управления кабелями. В роботе ABB IRB 6640 пружина - конструкция загруженного конвейера трубопровода используется для поглощения энергии движения с помощью упругих элементов, гарантируя, что радиус изгиба соединительного провода M8 всегда больше, чем в 5 раз превышает диаметр провода. В то же время на суставах необходимо установить кольца с выбросом стресса. Например, в роботе с двумя руками Kawasaki Duaro каждая рука оснащена 3 точками высвобождения напряжения, что увеличивает срок службы усталости линии соединения M8 до 2 миллионов циклов.
Электромагнитная защита помех
Слабые электрические сигналы, передаваемые адаптером M8, подвержены электромагнитным помехам из кабелей питания. В системе управления Siemens Simatic S7 - 1200 серии 1200 для подключения интерфейса M8 используется экранированный кабель с витой пары. Сопротивление заземления наружного экранирующего слоя фольги составляет менее 0,1 Ом, а плотность внутреннего оловянного экранирующего слоя медного провода составляет более 85%. Данные тестирования показывают, что эта конструкция может снизить частоту ошибок сигнала с 10 до 10 ⁻ ², отвечая высоким требованиям автомобильных производственных линий.
3, Типичные сценарии и решения применения
Автомобильный сварочный робот
В сварке применения гуманоидного робота Tesla Optimus адаптер M8 должен передавать 24 В постоянного тока и высокий - частотные импульсные сигналы. Система управления кабелями принимает антиотдельный кабель Baitong Lumflex STL 500, а его полиуретановая оболочка может противостоять сварки искры и колебания температуры от -45 градусов до +80 степень. При предварительной установке гибридных разъемов M8/M12 может быть достигнута быстрое замена сварки и управляющих шкафов, сокращение времени простоя с 30 минут до 5 минут.
Логистическая обработка робота
В системе AGV на складе №1 JD Asia адаптер M8 используется для подключения лазерного датчика навигации к основной плате управления. Система управления кабелями принимает цепочку перетаскивания яиц E4.1, которая имеет встроенный - в разделителе, чтобы выделить линию сигнала M8 от линии электроэнергии 48 В. С помощью предварительной конструкции кабеля CFROBOT задержка передачи сигнала AGV составляет менее 1 мкм при повороте при ± 90 градусов.
Медицинские хирургические роботы
В хирургическом роботе DA VINCI адаптер M8 должен передавать высокие - определение видеосигналов и данные обратной связи. Система управления кабелями использует мини-разъем подключения к подключению, с конструкцией штифта 0,8 мм, которая поддерживает 8 - экранированных проводов ядра, а с золотыми контактами контролируют контактное сопротивление ниже 5 метров. Благодаря герметичной упаковке, она соответствует водонепроницаемой требованиям IP68 и обеспечивает надежную работу в стерильной среде.
