1, Строительство системы защиты безопасности
Электрическая безопасность изоляция
Перед эксплуатацией необходимо отключить основной источник питания шкафа управления роботом и подтвердить, что остаточное напряжение ниже 36 В до мультиметра. Для моделей, оснащенных емкостными устройствами для хранения энергии, необходимо ждать более 10 минут, чтобы обеспечить полностью разряжены конденсаторы. Например, Руководство по техническому обслуживанию робота Fanuc четко требует, чтобы после сбоя питания наблюдается осциллограф для обнаружения кривой ослабления напряжения шины и подтверждения того, что перед эксплуатацией не существует колебаний импульсов.
Механические меры защиты
Носите антиродовую одежду, которая соответствует стандартам ANSI/ISEA 107 и перчаткам с изоляцией уровня 1000 В или выше. При демонтаже робота из шести оси необходимо использовать подъемные ремни, чтобы закрепить роботизированную руку и предотвратить тягу кабеля, вызванную гравитацией. Случаи по ремонту роботов в серии Kuka KR показывают, что несчастные случаи, вызванные разрывом кабеля из -за прямой разборки незащищенных роботизированных вооружений, составляют 23%.
Стандарты экологического контроля
Влажность в рабочей зоне должна контролироваться в диапазоне 45% -65% RH, а температура должна поддерживать на 15-30 градусов. При использовании Workbench защиты ESD сопротивление заземления должно составлять менее 1 Ом. Записи о техническом обслуживании определенной автомобильной фабрики показывают, что доля недостатков коротких замыканий, вызванных внутренней конденсацией адаптеров из -за работы в средах с чрезмерной влажностью, увеличилась на 17%.
2, стандартизированный процесс разборки
Предварительная разборка подготовка
3D -запись моделирования: используйте лазерный сканер для создания 3D -модели макета кабеля, с акцентом на аннотирование пространственных координат точек подключения адаптера M8. Практика команды по обслуживанию роботов ABB показала, что этот шаг может повысить эффективность последующей установки на 40%.
Защита энкодера: для моделей, оснащенных абсолютными кодерами, сначала требуются нулевая калибровка и запись параметров. Роботы серии Fanuc Alpha IA требуют завершения калибровки в течение 2 часов после сбоя питания, в противном случае требуется перекалибровка.
Оценка условия кабеля: используйте TDR Time - Рефлектометр домена, чтобы обнаружить коэффициент ослабления кабеля и установить ссылку на местонахождение разлома. Согласно статистике определенного электронного производственного предприятия, предварительное тестирование может снизить вероятность случайной разборки на 35%.
Разборка тела адаптера
Технология разборки снаряда
Ультразвуковая сварка: для адаптеров, упакованных с ультразвуковой сваркой, для смягчения упаковочного материала используется индивидуальный приспособление для смягчения упаковочного материала. Случай технического обслуживания адаптера питания показывает, что этот метод может достичь скорости восстановления оболочки 92%.
Техника позиционирования винта: для скрытых винтовых конструкций используйте устройство изображения x - для поиска внутренних точек фиксации. Записи о техническом обслуживании адаптеров серии Kuka KR Quantec показывают, что эта технология может сократить время разборки на 30 минут на единицу.
Внутреннее разделение структуры
Обработка экранирования слоя. Используйте паячую пайку с постоянной температурой (температура, контролируемая при 320 ± 10 градусов), чтобы растопить припоя суставы, и используйте поглотитель олова для удаления остаточного припоя. Данные тестирования показывают, что стандартизированная операция может контролировать ослабление эффективности экранирования EMI в пределах 0,5 дБ.
Пластиковая пленка: используйте лезвие из нержавеющей стали толщиной 0,1 мм, чтобы разрезать на твердую пластиковую пленку под углом 15 градусов, с скоростью резки, контролируемой на 20 мм/мин. Случая обслуживания медицинского оборудования показывает, что этот параметр может избежать повреждения базовой платы.
Развязка кабельной системы
Разделение кабеля оси: разобрать в последовательности в соответствии с последовательности оси J1-J6 и выполните тестирование движения после каждой работы оси. Согласно стандартам технического обслуживания Electric яскава, время демонтажа кабелей одноосных кабелей не должно превышать 15 минут для предотвращения концентрации напряжения в суставах.
Обработка разъема Hardin: используйте выделенный игольный эжектор (модель H-02), чтобы удалить контакты и контролировать крутящий момент при 0,3-0,5N · м. Согласно статистике определенной автомобильной производственной линии, стандартизированная операция может увеличить коэффициент повторного использования совместного использования до 85%.
3, система проверки качества
Стандарты физического тестирования
Инспекция внешнего вида: используйте 50x микроскоп, чтобы наблюдать толщину оксидного слоя на булавках адаптера. Если он превышает 3 мкм, требуется обработка золота.
Размерное измерение: три измерения координат используется для обнаружения зазора между внешней оболочкой и стандартным значением составляет 0,1-0,3 мм. Практика в определенном 3C Manufacturing Enterprise показала, что этот точный контроль может снизить скорость отказов сборки до 0,2%.
Электрическое тестирование
Тест на проводимость: Используйте тест сопротивления изоляции Fluke 1587 для проверки сопротивления изоляции при напряжении постоянного тока 500 В, со стандартным значением, превышающим 100 м ω.
Анализ целостности сигнала: захватить дифференциальную диаграмму глаз дифференцированного сигнала через осциллограф, чтобы убедиться, что время нарастания составляет менее 5 нс, а джиттер составляет менее 50 л.с. Случаи обслуживания оборудования для полупроводникового оборудования показывают, что управление этим индикатором может снизить частоту ошибок связи до менее 10 ⁻ ².
4, Типичная обработка разломов
Ремонт сварки сварки
В адаптере с отделенными паяльными прокладками используется свинец 0,3 мм - свободный паяющий проволоку и стола для пайки с постоянной температурой 80 Вт для размещения BGA Ball. Запись технического обслуживания определенного коммуникационного оборудования показывает, что стандартизированная работа может достичь 90% первоначальной прочности сварки заводской сварки.
Пластиковые детали ремонт
Используйте Nylon 66+30% GF Материал для ремонта 3D -печати сломанного корпуса адаптера в сочетании с обработкой ацетона для усиления поверхностной адгезии. Данные испытаний показывают, что воздействие после ремонта может достигать 75% исходной силы завода.
